开源生态 最新动态

推荐理由：作者公开了用人类第一视角视频预训练人形机器人的方法，并给出视频量与动作预测损失的近线性缩放关系。

推荐理由：42M 参数的人形机器人全身控制模型开源，并给出多模态指令输入与真机零样本迁移的实测结果。