苹果被曝研发带机械臂的 HomeView:屏幕能自动转向说话者
彭博社记者马克·古尔曼爆料,苹果内部正研发代号 J595 的高端 HomeView,配备约 9 英寸屏幕和电动机械臂,可凭声纹识别判断谁在说话并自动转向对方,预计最早 2027 至 2028 年面世。现款 HomeView 起价 299 美元,屏幕角度仍需手动调整。
彭博社记者马克·古尔曼爆料,苹果内部正研发代号 J595 的高端 HomeView,配备约 9 英寸屏幕和电动机械臂,可凭声纹识别判断谁在说话并自动转向对方,预计最早 2027 至 2028 年面世。现款 HomeView 起价 299 美元,屏幕角度仍需手动调整。
赛豆科技首款 AI 汽车 AIVA ME7 现身工信部第412批新车公示,申报信息显示其为车长 4999mm、轴距 3050mm 的中大型纯电 SUV,搭载宁德时代三元锂电池。新车提供单电机 270kW 和双电机 420kW 两个版本,最高车速均为 255km/h。官方尚未公布售价,外界依据品牌此前“覆盖 20 万元以上主流市场”的定位推测其价格在 20 万元以上。
Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资,由 a16z 和 F-Prime 领投,投后估值 14.5 亿美元。该公司由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创立,其视-力-动作模型配合力敏感夹爪,可在一小时内抓取约 1500 个不超过 1 kg 的物体,成功率超过 95%。
推荐理由:Eka 以力觉而非视觉为核心的视-力-动作模型,为机器人操作提供了一条不同于 VLA 的技术路线。
前英伟达产品营销负责人、现 Techable Ventures 创始人兼管理合伙人 Amulya Vishwanath 在 TechCrunch 的 Equity 节目上表示,物理 AI 目前仍处于“乐高时代”,而非外界期待的机器人版 ChatGPT 时刻。
奇瑞在 2026 全球创新大会上公布「瑶光 2035」战略,目标从传统汽车制造商进化为以 AI 驱动的全球智能科技公司。会上发布面向物理 AI 的垂类基础大模型 CheryMind,已连接超 400 个企业系统、覆盖 200 多个业务场景,并公布规划支持千亿参数级模型、双芯片 NPU 算力 2400 TOPS 的紫微 C100 芯片,计划 2027 年推出。
推文梳理了 H-JEPA、DeepJEPA 和 RoboJEPA 三种 JEPA 变体,分别从分层规划(从局部细节到全局)、判断何时需要更多计算再预测、以及扩展预测器规模以改善预测和行动三个角度切入。JEPA 的核心思路是只预测关键信息,而不重建每个像素。作者希望看到机器人整合这些思路后行动会如何变化,并在视频中逐一讲解。
家用机器人也需要品味。个性化智能体是一个超级有趣的新趋势,我看好它。 如果一台机器人要住进我家,我希望是我喜欢它在身边的那种。@roboticscorp 正在为此打造机器人。 首批 999 台限量编号,今天开放预订。
NVIDIA 在柏林与德国总理默茨讨论将德国工程能力与 NVIDIA AI 结合,推进制造业和汽车领域的工业 AI。NVIDIA 还计划投资 Agile Robots SE、aveliosmed、MireloAI 和 reflexaerospace 四家公司,覆盖机器人、医疗、创意工具和航天领域。
Nvidia 推出 Robota-Embed:用于机器人上下文学习与进化的统一 VLA 嵌入 项目:https://robota-ai.github.io/robota-embed 摘要:https://arxiv.org/abs/2610.19495
这篇指南讲解 3D Gaussian Splatting(3DGS)如何把拍摄场景转为机器人的空间记忆,并介绍机器人如何检索、更新该记忆,以及从“记住世界”走向“理解物理”所需的条件。
PingpongDuo 人形机器人乒乓球现在有双打了,而我还是单身。 项目:https://www.archon.tech/research/PingpongDuo 论文:https://arxiv.org/abs/2610.20579
Nvidia 推出 TacitVLA TacitVLA 学会生成推理文本,但将其对动作专家屏蔽,因此其动作无需等待文本生成。 在延迟最高降低 3.4 倍的情况下,性能与对应的 CoT 版本相当 项目:https://tacitvla.github.io/ 摘要:https://arxiv.org/abs/2610.17540
本周值得关注的新模型包括 RoboJEPA、Long-WAM、VioLA、UNITAS、DreamTrue 等机器人世界与动作模型,以及 Kandinsky 6.0 Video 和 MiMo-V2.6。
Aran Komatsuzaki 介绍 Aether AI 的 CRIS-0 智能体可从演示中自行生成定位函数(SAM3 + RGB-D + IK)。当某个函数触发 IK 关节限位时,智能体会根据报错修补该函数、重试当前阶段并保留修补后的版本。他将这一过程类比为编码智能体循环在机器人控制上的应用。
Google AI 表示正在探索用 Gemini 4 Argon 加速研究,其中一项测试是用人类完成趣味任务的视频自主生成训练仿真,而非完全依赖手工编程。研究团队展示了人形机器人观看视频、运行仿真并掌握投沙包(cornhole)的过程。
Google DeepMind 演示 Gemini 4 Argon 仅通过观看视频就教会机器人玩 cornhole:它解析出其中的物理规律,自行编写仿真,并教会 Apptronik 的 Apollo 人形机器人连续投中 7 次。
具身图灵机 面向机器人递归自我改进的有状态代码 论文:https://huggingface.co/papers/2610.12369
Nvidia 提出 ARC 方法,可教会现有机器人基础模型进行推理,无需新的机器人演示数据,也无需基础规模训练。该方法在推理密集型任务上的成功率提升超过 5 倍,且不改变模型架构。
3 万小时的自我中心视角视频教不会什么 - 条件化用少得多的数据就能让智能体饱和。 - 智能体饱和后,物体交互的收敛远低于该水平。 - 更多数据或更大的模型都无法弥合这一差距。 https://arxiv.org/abs/2610.12464
这么多初创公司都在构建模拟器和强化学习环境。 如果我们直接买几百台机器人,把它们放到印度,让各公司在上面做真实世界测试,会怎样? 没有仿真到现实的差距。只有现实到印度的差距。 印度即服务(IaaS)
面向世界动作模型的从视频中学习原生动作先验 论文:https://huggingface.co/papers/2610.03391
Meta 推出 RoboJEPA 将 JEPA 预测器从 22M 扩展到 8B 参数(迄今训练的最大模型),使用覆盖 12 种机器人形态的数据,并研究潜在预测误差如何预测下游规划性能 https://arxiv.org/abs/2610.10515
Workhorse:从人类数据学习稳健的全身人形移动操作 在真实的 Unitree G1 上,Workhorse 用双手和踢腿分拣箱子,接住抛来的箱子,还能推倒并爬上行李箱。 项目:https://hybridrobotics.github.io/workhorse/ 论文:https://arxiv.org/abs/2610.09117
Nvidia 推出 Long-WAM - 一个用于扩展世界-动作模型上下文的框架 - 将上下文从 0.0 秒增加到 19.2 秒,在 RoboCasa GR-1 上将成功率从 63.3% 提升至 78.7%