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NVIDIA 英伟达 最新动态

英伟达的 GPU 新品、CUDA 软件生态、机器人平台与 AI 算力供需。

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更新

精选归档 · 第 3 页

2月26日周四第 41–42 条
  1. Jim Fan75

    Jim Fan 团队训练出一台配备 22 自由度灵巧手的人形机器人，可组装模型车、操作注射器、整理扑克牌、折叠和卷起衬衫，这些技能主要从 20000 多小时第一视角人类视频中学习，训练过程中没有机器人参与。

    推荐理由：作者公开了用人类第一视角视频预训练人形机器人的方法，并给出视频量与动作预测损失的近线性缩放关系。

2月25日周三
  1. Jim Fan78

    Jim Fan 团队训练了 42M 参数的 Transformer 模型 SONIC，用于人形机器人全身控制，并开源代码和模型 checkpoint。该模型用 1 亿多帧动捕数据、在 128 块 GPU 上并行 50 万台以上机器人做强化学习，训练 3 天后零样本迁移到真实 G1 机器人，50 条真实动作序列成功率 100%。

    推荐理由：42M 参数的人形机器人全身控制模型开源，并给出多模态指令输入与真机零样本迁移的实测结果。