跳到正文

技术方向

具身智能 最新动态

装进机器人身体里的 AI：人形机器人、具身基础模型，以及在真实环境里动手干活的能力。

21 条精选近 30 天 13 条共收录 178 条

更新

精选归档 · 第 2 页

2月25日周三第 21–21 条
  1. Jim Fan78

    Jim Fan 团队训练了 42M 参数的 Transformer 模型 SONIC，用于人形机器人全身控制，并开源代码和模型 checkpoint。该模型用 1 亿多帧动捕数据、在 128 块 GPU 上并行 50 万台以上机器人做强化学习，训练 3 天后零样本迁移到真实 G1 机器人，50 条真实动作序列成功率 100%。

    推荐理由：42M 参数的人形机器人全身控制模型开源，并给出多模态指令输入与真机零样本迁移的实测结果。