Jim Fan@DrJimFan· 23:03精选AI 评分7474Jim Fan 团队开源 CaP-X,让智能体以机械臂和人形机器人形态在物理世界中运行,并可通过感知 API、执行 API 与自动合成的技能库完成任务。配套发布 CaP-Gym 的 187 个操作任务、覆盖 12 个前沿 LLM/VLM 的 CaP-Bench 八级评测,以及无需训练的 CaP-Agent0;CaP-RL 中 7B 开源模型经 50 次训练迭代成功率从 20% 升至 72%。论文#论文/研究#Agent#具身智能推荐理由:团队开源 CaP-X 智能体机器人栈,并给出 CaP-Gym、CaP-Bench 与 CaP-RL 的系统性实验,可观察 LLM 在物理任务上的能力边界。