Aran Komatsuzaki (X)· arankomatsuzaki·· 7 天前AI 评分58
Aran Komatsuzaki 解读 CRIS-0 智能体自生成机器人定位函数
CRIS-0’s agent generates its own positioning functions (SAM3 + RGB-D + IK) from demos. When one hits an IK joint limit, it patches the fu...
AI 导读
Aran Komatsuzaki 介绍 Aether AI 的 CRIS-0 智能体可从演示中自行生成定位函数（SAM3 + RGB-D + IK）。当某个函数触发 IK 关节限位时，智能体会根据报错修补该函数、重试当前阶段并保留修补后的版本。他将这一过程类比为编码智能体循环在机器人控制上的应用。
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