千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足、人形等机器人
清华系具身智能公司千诀科技在10月20日首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打在潜在表征空间预测状态变化而非生成完整未来画面。该模型将环境感知、行动预测、任务决策与反馈调整连成闭环，已在四足、人形、轮式、双臂等形态上开展适配。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队2026年5月的相近论文早约一年。
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