本周新模型盘点：机器人世界模型与Kandinsky 6.0
本周值得关注的新模型包括 RoboJEPA、Long-WAM、VioLA、UNITAS、DreamTrue 等机器人世界与动作模型，以及 Kandinsky 6.0 Video 和 MiMo-V2.6。
#具身智能
Turing Post (X)AI 评分2525 Aran Komatsuzaki (X)AI 评分5858 Aran Komatsuzaki 解读 CRIS-0 智能体自生成机器人定位函数
Aran Komatsuzaki 介绍 Aether AI 的 CRIS-0 智能体可从演示中自行生成定位函数（SAM3 + RGB-D + IK）。当某个函数触发 IK 关节限位时，智能体会根据报错修补该函数、重试当前阶段并保留修补后的版本。他将这一过程类比为编码智能体循环在机器人控制上的应用。
Google DeepMind (X)AI 评分5252 Gemini 4 Argon 通过观看视频教会机器人玩 cornhole
Google DeepMind 演示 Gemini 4 Argon 仅通过观看视频就教会机器人玩 cornhole：它解析出其中的物理规律，自行编写仿真，并教会 Apptronik 的 Apollo 人形机器人连续投中 7 次。