作者用 Claude Code 将 Muse 固件移植到 ESP-Mosaico

作者 log 用 Claude Code 在乐鑫 ESP-Mosaico 开发板上完成 Muse 固件移植，实现中文对话、语音播报、拍照回传和走近亮灯问候，并另做了贪吃蛇固件。整个过程由作者与 Claude Code 分四个会话完成，其中两个会话在同一块板子上并行工作。 移植的前提是：Muse Gadgets 只开源设备端，包括一套 ESP32 固件和一套树莓派 Linux SDK（Apache 2.0）；助手本身不开源，设备需先在 gadgets.muse.ai 领取 SDK token，再在 Muse App 中开启开发者模式配对。作者称板上离线合成音质偏机械、仅支持中文，但不联网且免费。 作者以此作为 Vibe Coding 在硬件领域快速成长的例证。

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