千里科技发布端到端AI 4D毫米波雷达

千里科技发布一颗内置10 TOPS NPU的4D毫米波雷达，将天线阵列、波形设计、点云检测、测角、点云增强和目标跟踪分类均改为数据驱动模型，支持边缘侧、卫星架构和兼容三种工作模式。 边缘侧模式下，雷达端完成从ADC采样到目标跟踪分类的全链路，NPU运行AI Detector、AI辅助测角和AI点云增强等模型，直接输出结构化感知结果；卫星架构模式则把更接近原始信号的数据交给ADCU或中央域控处理。 千里科技称，与上一代采用DSP端侧计算的4D雷达相比，新雷达点云密度增强10倍、探测距离提升40%、鬼影消除提升至95%、空间角分辨力提升12倍；卫星架构下原始数据输入量可能比传统4D雷达多约100倍，ADC带宽为6Gbps。

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