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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

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AI 综述

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、底层控制与仿真训练工具。RP1身高135cm，提供24个和30个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖25～160N·m，已公开URDF、MJCF及网格模型，并开放hhtools人体动作重定向工具。 开源范围并不覆盖全部资料：CAD、BOM、电路板制造文件等更底层资料部分仍属内部工程记录，具体开放范围需以项目仓库为准；面向意图表征和Agent技能编排的System1、System2仍处于研究阶段。 RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue并享受内测共创价。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月27日 20:57
RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. 量子位
    RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

    RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，开放机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节、底层控制与仿真训练工具。RP1 身高 135cm，提供 24 个和 30 个主动自由度两种本体配置，峰值扭矩覆盖 25～160N·m，已公开 URDF、MJCF 及网格模型，并开放 hhtools 人体动作重定向工具。

本事件热度走势

可比范围当前
6
可比范围峰值
610月28日 14:00
近 24 小时变化
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