Aran Komatsuzaki (X)· arankomatsuzaki·· 13 天前AI 评分38
Workhorse 从人类数据学习人形全身移动操作
Workhorse: Learning Robust Whole‑Body Humanoid Loco‑Manipulation from Human Data
AI 导读
Workhorse：从人类数据学习稳健的全身人形移动操作 在真实的 Unitree G1 上，Workhorse 用双手和踢腿分拣箱子，接住抛来的箱子，还能推倒并爬上行李箱。 项目：https://hybridrobotics.github.io/workhorse/ 论文：https://arxiv.org/abs/2610.09117
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