Aran Komatsuzaki (X)· arankomatsuzaki·· 13 天前AI 评分42
Meta 推出 RoboJEPA 机器人世界模型
Meta presents RoboJEPA
AI 导读
Meta 推出 RoboJEPA 将 JEPA 预测器从 22M 扩展到 8B 参数（迄今训练的最大模型），使用覆盖 12 种机器人形态的数据，并研究潜在预测误差如何预测下游规划性能 https://arxiv.org/abs/2610.10515
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