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今天10月21日周三2 条
  1. Turing Post (X)25

    JEPA 三变体解析:机器如何预测以规划行动

    推文梳理了 H-JEPA、DeepJEPA 和 RoboJEPA 三种 JEPA 变体,分别从分层规划(从局部细节到全局)、判断何时需要更多计算再预测、以及扩展预测器规模以改善预测和行动三个角度切入。JEPA 的核心思路是只预测关键信息,而不重建每个像素。作者希望看到机器人整合这些思路后行动会如何变化,并在视频中逐一讲解。

10月9日周五