机器人首次在太空自主组装天线桁架

加州理工学院研发、DARPA 资助的 ASTRA 项目机器人在轨道上完成天线桁架第三部分的组装，研究人员称这是首次在太空实现的自主结构建造。 不过，受时间限制，机器人此次只组装了其中一个支撑结构，原计划建造的直径 1.4 米反射天线并未完成。机器人的任务规划、故障判断和操作指令仍依赖地面团队：天地之间每天只有几次通信窗口，每次仅 15 分钟，工程师需在此期间检查机器人传回的照片，并在实验室用相同模型排查问题后再发送指令。 DARPA NOM4D 项目负责人称，未来目标包括建造数千米级结构。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。