西安交大提出AffordSim生成机器人操作数据

西安交通大学兰旭光团队提出 AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成：先从自然语言描述定位物体的功能区域，再生成可执行的操作示范。团队同时构建了覆盖 50 项任务、7 类操作技能、5 种机械臂的评测基准，并以包含 500 余个刚体与关节物体的资产库提供支持。 团队称，在 Medium 和 Hard 难度上，该方法相比 AnyGrasp+Filter 的采集成功率分别提高 34 和 48 个百分点。 该结果目前受可供性模型覆盖范围限制，柔性物体、双臂操作和手内操作尚未纳入当前框架。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。