研究称GPT-6 Astra机器人能力或来自专门训练

一项研究测试50个开源和闭源模型的正逆运动学计算，发现GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol和Gemini Argon表现异常：更换DH参数后，这三个模型仍给出与Franka Panda机械臂相符的预测。研究者据此认为，它们对特定机器人本体存在过拟合，机器人能力可能来自训练中的专门数据，而非通用智能涌现。 实验中，研究者要求模型不调用外部工具、不运行代码，也不进行逐步推导，直接给出计算结果，并公开了完整实验结果、代码和模型推理记录。 研究者称，这项研究目前只是初步探索，不能据此断言GPT-6 Astra的机器人能力完全来自专门数据训练；作者计划将测试扩展到更多机器人本体。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。