清华曹婷：离线数据难支撑机器人在线干活

清华大学 AIR 教授、域变换联创兼 CTO 曹婷称，今年 5 月前行业相信离线训练一个模型就能让机器人在线干活，但数采工厂基本冷掉，因为离线数据涵盖不到真实世界全部情况，行业转而做部署后的在线上下文学习。 这是曹婷对具身智能“自进化”路径的判断：离线数据采集规模再大，也无法覆盖真实世界的全部情况，机器人仍需在部署后通过在线学习适应环境。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。