浙大联合TeleAI提出GR-BC机器人训练方法
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浙大联合TeleAI提出GR-BC机器人训练方法
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AI 综述
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院(TeleAI)与伽马智能白辰甲团队提出GR-BC(Graph-Reweighted Behavior Cloning)机器人操作方法:先构建跨轨迹图,再用反向Dijkstra搜索估计进度,为动作块加权后训练VLA,目的是从机器人试错数据中找出有效动作。 该工作已被CORL 2026接收,论文与代码已公开。
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最新进展11月2日 18:19
浙大联合TeleAI提出GR-BC:用图搜索从机器人试错中找出有效动作报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月2日
- 机器之心浙大联合TeleAI提出GR-BC:用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙江大学沈春华团队联合TeleAI、伽马智能提出GR-BC(Graph-Reweighted Behavior Cloning),通过构建跨轨迹图并用反向Dijkstra搜索估计进度,为动作块加权后再训练VLA。
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