伯牙智能刘欣：模型或先于硬件触顶，灵巧手成瓶颈

伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的是“身体”而非“大脑”。他是在介绍公司首款灵巧手时作出这一判断的。 伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动；刘欣称公司是全球首家采用绳驱加丝杠并联手腕构型的公司。 刘欣还透露，团队正在开发内置 30 多种标准动作的“小脑”模型，由上层模型调用并实时反馈调整。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。