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苹果披露人形机器人HALO系统并公开代码

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AI 综述

苹果研究团队于当地时间 11 月 4 日在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排及仿真与真机运行等环节。 团队在宇树科技 G1 人形机器人背部加装 3D 打印保护外壳，内置一台搭载 M4 Pro 芯片、64GB 统一内存的 Mac mini，实现无需外接服务器的完全离线自主运行；训练数据主要用 250 张英伟达 H100 GPU 耗时约 48 小时合成。 测试结果方面，团队在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中完成 360 次单项任务测试，平均成功率 91%；长序列复合任务在单一真实场景下每种组合各测 10 次，3 种组合平均成功率 70%。

AI 根据报道生成 · 5 小时前更新

最新进展11月7日 17:40
苹果披露人形机器人 HALO 系统：调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月7日
  1. IT之家
    苹果披露人形机器人 HALO 系统：调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

    苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。

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