北大副教授董豪谈启元机器人数据采集与 Scaling 路线

1. 18:34
   雷锋网

   90 后北大副教授董豪谈启元机器人：HIL-UMI、横向 Scaling Law 与具身终局

   启元机器人首席科学家董豪提出用 HIL-UMI 无本体数据采集做后训练，人无需操作机器人本体，穿戴式、手持式相机记录的操作过程可直接转为可训练轨迹。他还提出横向 Scaling Law，在数据量之外加入任务量轴，使新任务初始成功率更高、达到高成功率所需样本量持续下降。启元按三年长线推进 ToC 家用具身智能，已实现全自主洗衣流程，抓取失败会主动重试。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。