商汤评测GPT-6-Astra机器人表现并开源框架
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商汤发布对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真实机器人平台，并开源 SenseNova-RoboRSI 框架及 27B 模型 RoboRSI-27B-Preview。商汤称，在统一协议（ICL 加最多 10 倍交互预算）下，GPT-6-Astra 在 12 个基准上均达到 SOTA：RoboDojo 从 1 倍预算的 27.6% 升至 10 倍预算的 81.9%，DexJoCo 为 87.3%，高于此前 SOTA 的 40.3%。 研究同时指出成本与真实环境限制：即便把笔放进笔筒这样的简单任务，推理成本也约 55 美元，且真实机器人会过热、等待时间过长。商汤称其开源模型的任务成本约为 GPT-6-Astra 的 1/50。
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事件进展
2 个进展
- 10月23日 23:32 · 1 篇报道商汤发布GPT-6-Astra具身智能实证研究与RoboRSIRohan Paul (X)：商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能评测与 SenseNova-RoboRSI 开源框架
- 10月22日 13:56 · 1 篇报道论文评测GPT-6-Astra在机器人基准上的表现Rohan Paul (X)：新论文评估 GPT-6-Astra 具身智能表现
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- Rohan Paul (X)精选商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能评测与 SenseNova-RoboRSI 开源框架
商汤发布对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真实机器人平台，并开源 SenseNova-RoboRSI 框架及 27B 模型 RoboRSI-27B-Preview，其任务成本约为 GPT-6-Astra 的 1/50。在统一协议（ICL 加最多 10 倍交互预算）下，GPT-6-Astra 在 12 个基准上均达到 SOTA，RoboDojo 从 1 倍预算的 27.6% 升至 10 倍预算的 81.9%，DexJoCo 为 87.3%，高于此前 SOTA 的 40.3%。研究同时指出，即便把笔放进笔筒这样的简单任务，推理成本也约 55 美元，且真实机器人会过热、等待时间过长。
- Rohan Paul (X)新论文评估 GPT-6-Astra 具身智能表现
新论文在 12 个机器人基准上评估 GPT-6-Astra，发现它在 LIBERO 套件上接近饱和，在 RoboDojo 和 DexJoCo 上分别达到 81.9% 和 87.3%。
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