大晓机器人发布双脑协同架构与具身RSI

大晓机器人发布由世界模型Mundo与通用模型Astra组成的双脑协同架构，并引入具身RSI，让机器人在真机失败中自我迭代，用于酒店洗衣全流程。按该公司的说法，云端Astra负责任务拆解与策略生成并沉淀为Skill，本体执行脑调用Skill完成动作，同一轮任务耗时从纯Astra实时决策的30多分钟降至18.648秒。 在“烘干机取衣”这一Skill上，大晓称机器人在57小时内完成165轮真机实验，输出37条改进方案和约80个迭代版本，单轮用时稳定在170至210秒，牛仔裤筒内残留率从平均48%降至32%，最优一次为19%。上述效果均为该公司公布的数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。