DexRoam 用人类全身示范训练双臂机器人

香港科技大学、北京智源研究院、北京大学等机构联合提出 DexRoam，用第一视角采集的人类全身示范训练机器人完成移动双臂灵巧操作，该工作已被 CoRL 2026 接收。 DexRoam 是一套完整系统，覆盖第一视角人类示范采集、全身动作对齐、机器人策略学习与真机执行。团队已开源采集与对齐代码、策略训练代码，供后续研究使用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。