NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界动作模型
热点事件持续更新
NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界动作模型
1 篇报道1 个报道来源1 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界-动作模型，可驱动机械臂、机械手和人形机器人。此前机器人训练多依赖人工遥操作录制、把每帧画面与精确电机指令配对的数据，普通人类视频因缺少电机指令难以被利用；NVIDIA 称 GR00T 2 通过预训练缓解这一问题。 其预训练数据包括 402,730 小时人类头戴摄像头视频、10,184 小时手持夹爪演示，遥操作机器人数据仅 23,500 小时。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展11月11日 06:26
Nvidia 发布 GR00T 2 世界-动作模型，可驱动机械臂、机械手与人形机器人报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月11日
- Rohan Paul (X)精选Nvidia 发布 GR00T 2 世界-动作模型，可驱动机械臂、机械手与人形机器人
Nvidia 发布 GR00T 2，这是一个可驱动机械臂、机械手和人形机器人的开放世界-动作模型。机器人通常依赖人工遥操作录制、将每帧画面与精确电机指令配对的数据，而普通人类视频缺少电机指令，此前模型难以利用。GR00T 2 通过预训练缓解这一问题，使用 402,730 小时人类头戴摄像头视频、10,184 小时手持夹爪演示，遥操作机器人数据仅 23,500 小时。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。