波士顿动力给 Atlas 人形机器人装上轮子

波士顿动力发布视频，展示在踝关节执行器上加装标准电动滑板车轮子的 Atlas 人形机器人，工程师正测试其持续高速移动和重载表现。 改装通过定制转接器完成，未做重大硬件改动，也未重建软件模式，只在仿真环境中把脚换成轮子。演示中 Atlas 能跳起转圈和横向冲刺，部分动作来自人体动作捕捉数据，通过轨迹跟踪控制器首次尝试即完成。 这款带轮机器人并非商业化产品，波士顿动力将其作为研究平台使用。

AI 根据报道生成 · 15 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。