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港科广与欧拉万象提出SLA模型,真机评测领先π0.5

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AI 综述

香港科技大学(广州)与欧拉万象提出 SLA(空间—语言—动作模型),将空间监督从后训练扩展到持续预训练。在 RoboDojo-Real 真机评测中,SLA-Preview 平均得分 42.3 分、完整任务成功率 33.9%,高于 π0.5 的 22.9 分和 12.8%。 据其介绍,部署阶段空间教师、对齐投影器和选层门控均被移除,深度与相机标定不作为新增策略输入,空间对齐分支不增加策略推理计算。RoboDojo 长时任务另使用了历史图像记忆,榜单结果反映的是包含该机制的完整系统表现。 该团队称,现有结果仍有适用范围:不同任务和本体之间差异明显,长程操作、开放任务及更大规模真实部署仍需继续验证。

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11月12日
  1. 机器之心
    港科广与欧拉万象提出 SLA 空间-语言-动作模型,登顶 RoboDojo 真机榜

    香港科技大学(广州)与欧拉万象提出 SLA(Spatial-Language-Action Model),把空间监督从后训练扩展到持续预训练。在 RoboDojo-Real 真机评测中,SLA-Preview 平均得分 42.3 分、完整任务成功率 33.9%,高于 π0.5 的 22.9 分和 12.8%。

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