MIT韩松团队开源机器人后训练项目PEAR
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MIT韩松团队开源机器人后训练项目PEAR
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AI 综述
MIT韩松团队公布并开源机器人后训练项目PEAR，基于27B参数的Qwen3.8模型，仅通过仿真环境强化学习训练，即可直接部署到未见过的双臂YAM真机。测试显示，在30次尝试中成功18次，而训练前成功率是0。 该项目无需人类遥操演示或真机数据。团队将这一流程称为“后训练”，旨在让大模型具备操控真实机器人的能力。
AI 根据报道生成 · 28 分钟前更新
最新进展11月15日 14:34
MIT韩松团队开源PEAR：Qwen3.8-27B纯仿真训练后可操控真机机械臂报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月15日
- 机器之心精选MIT韩松团队开源PEAR：Qwen3.8-27B纯仿真训练后可操控真机机械臂
MIT韩松团队公布机器人后训练项目PEAR，基于开源Qwen3.8-27B，不用人类遥操演示和真机数据，只在仿真环境做强化学习，训完直接部署到此前未见过的双臂YAM真机，30次测试成功18次，训练前为0次。
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