高德发布全身基座模型λ0

阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 高德称，该模型采用无本体全身数据采集，单条示范采集用时由约100秒缩短至29秒，效率约为主流方法的3.4倍；真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%，并在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA。 目前，λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码，并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例，供开发者体验与研究。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。