Zero-HLM 用仿真数据训练人形全身操作
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Zero-HLM 用仿真数据训练人形全身操作
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AI 综述
北京通用人工智能研究院联合北京理工大学、清华大学、德塔智能提出 Zero-HLM，将手机采集的真实场景重建为可交互仿真环境，把 45 条仿真源示范扩展为 4,800 条经执行验证的成功轨迹。团队称，仅用仿真数据训练的策略可零样本迁移至宇树 G1，完成三类长程全身操作任务。 团队同时开源 Zero-HLM-Bench，包含三个长程任务、九个技能阶段，为不同策略提供统一评测接口。目前验证集中在三类任务及其配置变化。
AI 根据报道生成 · 6 小时前更新
最新进展11月13日 16:10
北京通用人工智能研究院等提出 Zero-HLM，用仿真数据训练人形机器人全身操作报道时间线
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11月13日
- 机器之心北京通用人工智能研究院等提出 Zero-HLM，用仿真数据训练人形机器人全身操作
北京通用人工智能研究院联合北京理工大学、清华大学、德塔智能提出 Zero-HLM，把手机采集的真实场景重建为可交互仿真环境，将 45 条仿真源示范扩展为 4,800 条经执行验证的成功轨迹。
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