李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤。 团队称方案完全开源，已公开物料清单、分步装配说明和数据读取软件，并集成进 LeRobot 框架；李昀烛称，只要拥有能打印低成本 SO-100 机械臂的 3D 打印机，任何人都可将其集成用于触觉感知研究。团队还表示正与亚德诺半导体（ADI）合作开发该传感器的商业化版本。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。