小米披露21自由度工业仿生灵巧手

小米技术官微披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果：该手具备21个自由度、26个电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉。团队基于小米汽车智能制造中试中心的1827个真实作业SOP进行数据采集与分析验证，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。 触觉空间分辨率方面，指间、指腹、指根为1mm，掌心为2mm；该手还具备可更换和易维护性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。