清华与伯克利开源uni-robot-agent机器人框架

清华与伯克利研究团队开源了机器人操作智能体框架 uni-robot-agent。团队称，开源模型借助这套框架，无需仿真器真值、也不专门为机器人训练，即可零样本操作机器人。 主要实验只向模型提供 RGB 图像、相机标定、机器人本体状态和描述以及任务指令，不提供深度、物体 CAD 模型、隐藏场景标注和任务判定器反馈，也不能上网。作者为部分 RoboDojo 任务补充了简短规则说明，例如红色按钮要按几次需用蓝色按钮确认，并声明这些说明不含评分细则。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。