密歇根大学提出机器人协同设计智能体Auto-Robotist

密歇根大学安娜堡分校团队提出 AI 机器人协同设计智能体 Auto-Robotist，相关工作已被 EMNLP 2026 主会录用并开源。该系统用大语言模型维护可修订的自然语言技能库，无需微调大语言模型即可积累设计经验；控制器仍用 PPO 按任务训练。 在 EvoGym 七项软体机器人仿真任务上，团队报告平均收敛加速 1.66 倍、平均领先比例 67%，并能从 5×5 网格迁移到 10×10 设计空间。 目前验证集中在 EvoGym 的网格化软体机器人仿真任务，这些设计经验能否经受真实硬件检验，仍需进一步验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。