Apple论文提出AMP1框架，通用模型直控机械臂

Apple 发表论文提出 AMP1 框架，让 Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon 等通用 AI 模型通过相机画面、代码执行和直接运动指令的循环来操控机械臂，无需演示数据或针对任务训练。 据该论文，在抓取物体等操作中，这类通用模型比用录制演示数据训练的专用机器人模型更可靠。这一结论针对的是论文所测试的通用模型与专用策略对比，尚不代表通用模型已可普遍替代专用机器人模型。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。