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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

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AI 综述

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号转化为统一触觉表征。 据蚂蚁灵波科技介绍,此次 26 项真机测试全部使用约 530 万参数的轻量版 LingBot-Touch-Tiny 完成。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

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11月10日
  1. IT之家
    蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

    蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,基于近 5000 小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号转化为统一触觉表征。

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