Yann LeCun、Romina Yalov 与 Randall Balestriero 提出 JEPA 新版本 LeHami，把 1830 年代哈密顿力学的几何约束直接嵌入预测过程。该设计针对长程 rollout 中预测表征逐步坍缩、不同状态难以区分的问题，目标是让预测在迭代中保持状态间的区分度。文章随后解释哈密顿力学为何适用，以及这一物理约束如何改变 JEPA 架构。